Die Burg Stahleck über der Weinstadt Bacharach ist eine der berühmtesten Rheinburgen des Mittelalters. 1135 wurde sie erstmals urkundlich erwähnt. Ursprünglich war sie die südlichste Burg in Besitz der Kölner Bischöfe. 1190 wird die Burg Stahleck von Kaiser Barbarossa seinem Bruder Konrad übertragen. Im Jahre 1214 übertrug Kaiser Friedrich II. an den Wittelsbacher Ludwig von Bayern, so dass die Pfalz bei Kaub sowie die Burg Stahleck nun zu dem mächtigen Geschlecht der Wittelsbacher gehört.
Der Rheinische Verein für Denkmalpflege baute die Burg nach der Zerstörung 1689 wieder mustergültig auf. Heutzutage dient sie als Jugendherberge. 1966/67 wurde sie nochmalig in großem Umfang renoviert.